北京铁矿博物馆位于北京市密云县巨各庄镇豆各庄村，首云国家矿山公园内。博物馆由20世纪60年代矿区建筑的基础上改建而成，是一个专业性很强的博物馆。
铁矿博物馆分室内、室外展馆以及山上的矿坑三个部分。展厅内有一个直径超一米的蓝色悬浮地球仪，上面密密麻麻的红色小灯就是全球铁矿石的分布情况。磁悬浮地球仪左侧，并排放着5块矿石，分别是磁铁矿、赤铁矿、黄铁矿、褐铁矿、菱铁矿。磁悬浮地球仪右侧是一块首云铁矿产的天然矿石。
馆内以感应式模型复原了铁矿石的提炼工艺，生动有趣。又以手摇电话、黑白电视、天平、铅字打印机、古董级的286电脑等实物向参观者诉说着过去的历史。还能通过一些趣味小游戏直观的了解铁矿知识。
室外展区展出了老旧的拖拉机、矿石机、运输车等，锈迹斑驳，与周围绿色的树木青草融为一体，见证着那段辉煌的历史。
山上的矿坑每天只有14:00允许参观者前往。站在露天采矿区的观礼台上就可以看到这个壮观的矿业遗迹。这个矿坑深约312米，主要产出磁铁石英岩为主。
